مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان

سه روش فیلترکالمن توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر برای شناسایی حوزه زمان و رفتار دینامیکی سیستم مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. برای ارزیابی این شناسایی از داده های واقعی پروازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم غیرخطی بوده و دارای زمان پاسخ، هیسترزی و رفتار دینامیکی است. ملاک مقایسه حداکثر شباهت به رفتار سیستم واقعی و توانایی استخراج ویژگیهای ذاتی سیستم است. هامرشتای-وینر و هامرشتاین بیشترین شباهت را به رفتار دینامیکی سیستم داشته و زمان پاسخ را بخوبی استخراج کردند. از بین روشهای یاد شده هامرشتاین-وینر توانست هیسترزی سیستم را نیز شناسایی کند. این در حالیست که فیلترکالمن توسعه یافته و هامرشتاین با ایجاد شیفت در ناحیه هایی سعی در ایجاد مصالحه بین پاسخ رفت و برگشت سیستم، کردند.

کلیدواژه ها:

شناسایی سیستم ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، هامرشتاین ، هامرشتاین-وینر.