بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دوازدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI12_018
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1157
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
کارشناس ارشد معماری کشتی
چکیده
سهم عهده ی منابع آبی از کر ه ی زمین ، اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی، تحقیقاتی و دفاعی و همچنین خطرات انسانی موجود در اعماق دریاها، سبب شد که روبات های زیرسطحی بدون سرنشین به عنوان یکی از زمینههای تحقیقاتی مهم، مطرح شوند. در این میان وسایل زیرسطحی هوشمند 1 به دلیل مزایای قابل توجه آن ها بر وسایل زیرسطحی نیمه اتوماتیک 2، به یک زمینه ی تحقیقاتی مهم تبدیل شده و به موازا ت گسترش تکنولوژی حسگره ا، محاسبات پیشرفته و ...، فعالیت های تحقیقاتی بسیاری برای گسترش این وسایل صورت پذیرد. اما کنترل رفتار هوشمند انه توسط این سیست م ها به جهت وجود موانع بسیار دشوار میباشد. اولین گام جهت اجتناب از موانع تعیین دقیق حسگرها است، اما استفاده از این حسگرها زمانی مفید واقع خواهد شد که عملکرد و کارایی آن ها با الگوریتم های مناسب مسیریابی و اجتناب از موانع تلفیق گردد . حسگرهای صوتی، دوربین های نوری و دوربین های صوتی سه دست ه ی مهم از حسگرهای مورد استفاده در زیرسطحی های هوشمند به شمار می روند. لیزر نیز به صورت مکملی برای دوربین های نوری به کار برده م ی شود. در این بررسی، حسگرهای متفاوت به کار رفته در زیرسطحیها و الگوریتم های لازم جهت اجتناب از موانع، با توجه به هدف زیرسطحیها، مورد بررسی قرار خواهند گرف ت . اگرچه این بررسی جامع نیست، اما افقهای جدیدی را برای بررسیهای آینده، خواهد گشود.کلیدواژه ها
زیرسطحی هوشمند، سونار، دوربیننوری، دوربین صوتی، تشخیص موانع، اجتناب از موانعمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.