تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه
عنوان مقاله: تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه
شناسه ملی مقاله: NSMI12_016
منتشر شده در دوازدهمین همایش صنایع دریایی در سال 1389
شناسه ملی مقاله: NSMI12_016
منتشر شده در دوازدهمین همایش صنایع دریایی در سال 1389
مشخصات نویسندگان مقاله:
محسن مجنون - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان،پژوهشکده علوم و تکنولو
مهدی لویی پور - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردری
خلاصه مقاله:
محسن مجنون - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان،پژوهشکده علوم و تکنولو
مهدی لویی پور - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردری
تخمین موقعیت، موضوع مهمی است که در دستگاه های دنبال کننده ی مسیر نقشی حیاتی دارد، علی الخصوص زمانی که ازGPS نتوان استفاد ه نمود یا اطلاعاتی که ازGPSدریافت م ی شود، معتبر نباشد . در وسایل هوشمند بدون سرنشین ز ی رآبی، با توجه به ای ن که اطلاعات GPS در زیر آب قابل دریافت نیست، استفاده از شیوه های تخمین موقعیت اهمیت ویژ ه ای دارد. در این تحقیق، تلاش بر این است که تخمینی از موقعیت با ساده ترین روش ممکن و با استفاده از سنسو رهای اندازه گیری سرعت و زاویه ارایه شود، سپس نت ایج در مسیرهای گوناگونی شبیه سازی شد ه ونهایتا ب ا استفاده از اطلاعات دریافتی ازGPS موقعیت تخمینی اصلاح می گردد و نتایج با مقادیر واقعی (در حالی که نویز و اختلال در اندازه گیری سنسورها تاثیر نداشته باشد) مقایسه می شود
کلمات کلیدی: تخمین موقعیت،AUV ،Dead-Reckoning
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/101403/