رویکردها وملزومات کسب و توسعه دانش وفناوری رباتهای هوشمند زیرآبیAUV

سال انتشار: 1389
محل انتشار: دوازدهمین همایش صنایع دریایی
کد COI اختصاصی: NSMI12_014
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1295

نویسندگان

عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دری

چکیده

این مقاله، ابتدا یک دسته بندی از شناورهای زیرآبی ارائه شده وضمن معرفی و بررسی ویژگی های کلی این شناورها،یک مقایسه کلی بین ویژگی های شناورهای هر دسته انجام شده است. درادامه با تمرکز بر روی شناورهای بدون سرنشین و به طور خاص شناورهای بدون سرنشین هوشمند 1 ، توضیحاتی درخصوص توجیه اقتصادی، فنی استفاده از این شناورها و همچنین لزوم دستیابی به فناوری های مرتبط با این سامانه دردنیا ودر کشور بیان شده است. مراحل وروند توسعه این فناوری در گذر زمان از دیگر موضوعات بررسی شده در این مقاله می باشد. تمام آنچه که مطرح گردید در یک جمله بیان کننده لزوم دستیابی به این دانش و فناوری می باشد لیکن آنچه که مهمتر است نحوه ورود به این بحث و چگونگی دستیابی به این دانش و فناوری است. بر همین اساس در ادامه با توجه به تجارب موجود در دنیا و انطباق با توانایی های موجود در داخل کشور، اصول ،رویکردها و ملزومات دستیابی وتوسعه دانش و فناوریAUV بیان شده ودر این خصوص به ارائه مدل هایی پرداخته شده است. در انتها ضمن بررسی نقش شبیه سازها در راستای نیل به این هدف ، مزایا و کاربردهای این سیستم ها به عنوان یک ابزار توسعه ای بیان شده است

کلیدواژه ها

نقشه راه 2 ، رباتهای بدون سرنشین هوشمند زیر آبیAUV)،ملزومات توسعه دانش و فناوری، تجاری سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.