تحلیل دینامیکی آسانسورهای کششی با بررسی معادلات حالت سیستم

آسانسور یک وسیله حملونقل است که عموما فاقد حضور عامل انسانی جهت کنترل پیوسته آن است. در این مقاله سیستم یک آسانسورکششی که توسط یک موتور الکتریکی مغناطیس دائم جا به جا می شود با بررسی معادلات حالت حاکم بر آن مورد تحلیل قرار گرفته است. صورتهای کنترل پذیری و رویت پذیری بدست آورده شده است و در مورد پارامترهای کنترلی تحلیل صورت گرفته است. با بدست آوردن معادله لیاپانوفدر مورد پایداری داخلی سیستم بحث و بررسی انجام گرفته است. نمودارهای بود و نایکوئیست سیستم ترسیم گردیده است و در مورد رفتارسیستم اظهار نظر شده است. نتایج حاکی از آن است که با ثابت در نظر گرفتن پارامترهای سیستم تا حد ممکن سیستم را به لحاظ مصرف انرژیبهینه نمود.

کلیدواژه ها:

آسانسور کششی ، رویت پذیری ، کنترل پذیری ، معادلات حالت