روشی برای استخراج نشانه های زمین مسابقه در ربات های انسان نمای فوتبالیست

از ویژگیهای مهم هر ربات در زمین فوتبال درک نسبت به محیط اطراف است، ربات با شناسایی دقیق محیط اطراف خود توانایی های نظیر مکان یابی، تصمیم گیری صحیح، هوشمندی بیشتر و .... را کسب خواهد کرد، در این مقاله روشی ارائه گردیده که ربات فوتبالیست بتواند با سنسور بینایی خود محیط زمین مسابقه را شناسایی و نشانه های آن را استخراج نماید.

کلیدواژه ها:

ربات فوتبالیست ، ربات انسان نما ، مکانیابی ، پردازش تصویر ، تبدیل هاف