FPCNN based Image processing for autonomous Quadcopter control

سال انتشار: 1398
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،الکترونیک و شبکه های هوشمند
کد COI اختصاصی: EESCONF02_001
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 487

نویسندگان

Ashkarsazan - E- Iranian, Tabriz,Iran

Sanaatgharan-E-Daghigh Azar

چکیده

In this paper, an image processing technique based on FPCNN is proposed for autonomous Quadcopter landing. In the UAV field, take-off and landing are two important processes, as any little miss operation in each of them will cause a crash. In some cases, the operator needs to take-off and land automatically. Hence an automatic process can improve the efficiency of Quadcopters. An environment detection method, decision-making unit and actuators that control the unit are necessary for achieving this goal. In this paper, Image Processing and FPCNN (Implemented in MATLAB) are used for detecting the zone of landing, decisions for controlling the motor are made through an interface board which receives instructions from MATLAB and transfer them to the main controller board. By using this method, Quadcopters can land on the specified area, which is defined 1*1 m plate and there is H in the middle of it, without operator intervention. Details of the proposed method are presented in different sections. Results state the efficiency of the method.

کلیدواژه ها

Autonomus Quadcopter, FPCNN, Image Processing, landing, take-off

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.