مرتضی سپه وند - دانشگاه جامع امام حسین(ع)
علی ناصری - جامع امام حسین(ع)
میثم رییس دانایی - جامع امام حسین(ع)
محمد حسین خانزاده - جامع امام حسین(ع)

روش های متوسط اجماعی به دلیل تحمل پذیری خطای بالا، دقت ردگیری و مقیاس پذیری مناسب از متداول ترین روش های ردگیری در شبکه های حسگر بی سیم هستند. اما این روش ها به علت ایجاد سربار مخابراتی بالا، بهره وری انرژی و پهنای باند مناسبی را در این شبکه ها ندارند. الگوریتم ردگیری پیشنهادی با استفاده از خوشه بندی پویا (بر مبنای باند کرامر- رائوپسین) و کوانتیزاسیون وفقی مشاهدات، تعداد حسگرهای درگیر و سربار اطلاعاتی تبادل شده شبکه را کاهش می دهد. از سوی دیگر الگوریتم مذکور از ترکیب روش چندجانبه و فیلتر ذره ای برای ردگیری هدف بر اساس اطلاعات کوانتیزه دریافتی بهره می جوید. این موضوع باعث شده است که در عین کاهش دقت مشاهدات ارسالی به میزان 50 درصد (4 بیت)، خطای ردگیری فقط 10 درصد نسبت به الگوریتمی که در آن از کوانتیزاسیون استفاده نشده است بالاتر باشد.

شبکه حسگر بی سیم, ردگیری هدف, کوانتیزاسیون, فیلتر کالمن توسعه یافته, فیلتر ذره ای, باند کرامر-رائو پسین