کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ECME06_001
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 876
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن دلفانی

مدرس دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه

پیمان محمودی

دانشجویی کارشناسی دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه

چکیده

در این مقاله، سرعت یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده با استفاده از روش PID فازی خود تنظیم می شود. در برابر کنترل کننده های PID کلاسیک در مقادیر KP ،KI و KD ثابت هستند و برای سک سرعت خاص تعیین می شوند، در یک تنظیم خودکار PID مقادیر KP ، KI و KD با تغییرات سرعت تغییر می کنند. در این مقاله دو سیستم جدا برای کنترل سرعت موتور DC پیشنهاد شده است. خروجی با استفاده از خطای، خطا و مشتق و خطای یکپارچه بررسی و مقایسه می شود. پس از آن بیشترین بهینه در رابطه با مقدار بیش از حد و زمان تعدیل انتخاب می شود. سرانجام برای کاهش ارزش بیش از حد و زمان تعدیل سیستم آنها راترکیب می کنیم. روش ارائه شده با استفاده از داده های حاصل از موتور DC در نرم افزار متلب و محیط سیمولینک شبیه سازی می شود.

کلیدواژه ها

موتورهای جریان مستقیم، قوانین فازی، منطق فازی، PID خود تنظیم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.