سیدامیر حسین جوکار - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف - استاد، قطب علمی هیدرودینامیک و متحرک های دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
محمدجواد خدایی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

یکی از مشکلات عمده ی حمل و نقل دریایی، دریازدگی ناشی از حرکات طولی شناور برای مسافران و خدمه ی کشتی است. هنگامیکه شناور توسط موج در معرض حرکات طولی قرار می گیرد، شتاب حرکات هیو و پیچ تشدید خواهد شد. بنابراین، باید تا جایی کهممکن است برای افزایش راحتی و ایمنی مسافران، حرکات شناور کاهش یابد. با بکارگیری الگوریتم های کنترلی مناسب می توان حرکاترا تا مقدار قابل قبولی کاهش داد. در شناورهایی مانند کاتاماران که غالبا برای جابجایی مسافر استفاده می شود، کنترل حرکات طولیناشی از موج برای راحتی مسافران یکی از اولویت های اصلی در طراحی است. از این رو، برای کنترل حرکات طولی این شناورها غالبا ازسطوح کنترلی اینترسپتور و هیدروفویل استفاده م یشود. این سطوح کنترلی با اعمال گشتاورهای متغیر می توانند حرکات هیو ناشی ازموج را تا حد قابل قبولی کاهش دهند.امروزه، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی سیستم های کنترلی افزایش چشمگیری داشته است. شبکه های عصبی قادرهستند که سیستم هایی با دینامیک پیچیده را مدل سازی نمایند و سپس برای آنها سیستم های کنترلی مناسب را طراحی نمایند. در این تحقیق،به کاربردهای شبکه های عصبی در طراحی سیستم کنترلی حرکات هیو شناور کاتاماران پرداخته خواهد شد. همچنین، برای کنترل حرکات هیوشناور، مدل شبکه ی عصبی چندلایه آموزش داده می شود. برای صحت سنجی کنترلر طراحی شده از دو ورودی استاندارد سینوسی و زیگزاگاستفاده شده است. همان طور که نشان داده خواهد شد، به ازای این ورودی ها کنترلر شبکه ی عصبی از دقت قابل قبولی برخوردار است.

شبکه ی عصبی، کنترلر، کاتاماران، هیو