مدلسازی سینماتیکی سازه های تغییرفرم پذیر قیچی انتقالی بر مبنای مکانیسم حرکتی در نرم افزارSAM

از آنجاییکه فضای متحرک در یک بنا میتواند کاربری های مختلفی را با توجه به نیاز کاربر ایجاد کرده و فضایی انعطاف پذیربه وجود می آورد، متحرکسازی در معماری امروزه بسیار مورد توجه محققین، معماران و مهندسین سازه قرار گرفته است. مفهوم گسترش پذیری به نوعی از انعطاف پذیری اطلاق میگردد که از توسعه ی مدولهای باز و بسته شونده به دست می آید. از بین سیستمهای پیشنهادی برای سازه های گسترش پذیر، سازه های قیچی از کارآیی بالا در عین سادگی بیشتر بر خوردار است. سازه قیچی از واحدهای قیچی با دو میله متصل شده با لولای قیچی در وسط آن تشکیل شده که خود به سه دسته ی انتقالی، قطبی و زاویه دار تقسیم میشوند. در این مقاله مکانیسم قیچی های انتقالی مستقیم الخط از نظر روابط سینماتیکی حاکم و تحلیل سینماتیکی آنها با بهره گیری از نرم افزار 1SAM تشریح شده است

کلیدواژه ها:

گسترش پذیری ، سازه قیچی ، مکانیسم قیچی ، SAM