مکان یابی برای ربات لیگ سایز متوسط

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,086

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP02_072

تاریخ نمایه سازی: 20 مهر 1390

چکیده مقاله:

یکی از نیازهای اساسی برای هر ربات فوتبالیست آنست که از موقعیت فعلی خود مکان و جهت در زمین مسابقه مطلع باشد همچنین ربات باید با استفاده از بینایی بتواند دیگر اشیا را تشخیص داده و موقعیت اشیا را در زمین تخمین بزند در این مقاله روشی ارائه گردیده است تا ربات بتواند با استفاده از ویژگیهای زمین نظیر خطوط زمین و یا خطوط دیوار و زمین موقعیت خود را پیدا نماید.

نویسندگان

م حبیب نژاد کورایم

آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران

ع کارگرنژاد

کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Fox, D., Burgard, W., Dellaert, D., and Thrun, S., Monte ...
  • Adoni, G., Cagnoni, S., and Mordonini, M., "Landmark-B ased Robot ...
  • L. Iocchi, D. Nardi , _ S el f-Localization in ...
  • Enderle, S., Ritter, M., Vision-based Localization in RoboCup Environments, IEEE ...
  • Beveridge, J.R., Griffith, J, Kohler, R.R. Hanson, A.R, Riseman, E.M., ...
  • Bandlow, T. et al, Fast Image Segmentation, Object Recognition and ...
  • Monga, O., and Deriche, R , 3d "Edge Detection Using ...
  • Canny, A.J., Computational Approach to Edge Detection. IEEE Trans. On ...
  • . Guli, N., Villalba, J., and Zapata, E. _ A ...
  • نمایش کامل مراجع