استفاده از اطلاعات موجود در تصاویر حجمی مغز در هنگام عمل جراحی مغز و اعصاب

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,314

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP02_014

تاریخ نمایه سازی: 20 مهر 1390

چکیده مقاله:

در این مقاله نحوه استفاده از تصاویر پزشکی در جراحی های مغز و اعصاب بررسی شده و سیستم رباتیکی پیاد هسازی شده معرفی می گردد. این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی برFPGA برای سنجش زوایای ربات،نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی (مانندMRIمبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK, کلاس های پردازش تصویرVTK است. این نرم افزار شامل قسمت های مختلف لازم برای انجام یک جراحی مغز و اعصاب بوده و قابلیت افزودن الگوریتم ها و امکانات مورد نیاز جدید را داراست

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • David T. Gering, _ System for Surgical Planning and Guidance ...
  • Philipe St-Jean, Abbas F. Sadikot, Louis Collins, Diego Clonda, Reza ...
  • Wieslaw L. Nowinski, Guo Liang Yang, and Tseng Tsai Yeo, ...
  • H.Schiffbauer, _ _ Neuronavi gation in Brain Tumo Surgery", Oulu ...
  • D.A.Simon, "Intra-operative position sensing and tracking devices", 13th Conference of ...
  • M.Khaleghian, M.Nili, Powered Condition Number: A unified index for optimal ...
  • http://www. slicer.org, Last _ ...
  • نمایش کامل مراجع