یکالگوریتم پیشنهادی برای واسنجی دوربین در یک ربات متحرک بینا

سال انتشار: 1379
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,069

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP01_029

تاریخ نمایه سازی: 27 مهر 1390

چکیده مقاله:

در خرداد ماه سال گذشته اولین مسابقه سراسری رباتیک در دانشگاه تهران انجام شد که دانشگاه فردوسی مشهد نیز در آن شرکت کرد هدف رباتهای مسابقه گردآوری و به هدف رساندن توپهایی بود که در ناحیه ای از یک زمین کار بصورت پیشا ریخته شده بود طراحی سخت افزاری ربات ما به گونه ای بود که از یک دستگاه بینایی برای شناسایی و مکان یابی توپ ها و دیگر چیز های زمین سود می جست بررسی زیرسیستم های بینایی ربات ها نشان میدهد که یافتن موقعیت ها با یک دوربین همیشه امکان پذیر نیست از سوی دیگر در بسیاری آنها باید پیش یا حین انجام کار واسنجی انجام شود در اینجا روشی که برای واسنجی دستگاه بینایی ربات مسابقه گزیده و پیاده شده است معرفی گردد.

نویسندگان

مرتضی خادمی

استادیار دانشگاه فردوسی

ابراهیم نصرآبادی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سید علی حسینی، "کالیبراسیون دوربین های حرارتی"، پایان نامه کارشناسی ...
  • _ R.C. (ionzalcs and R.E. Woods. "Digital Image Processing ;, ...
  • s.W. Shih, Y.P. Hung and W.S. Lin, :Accurate Linear Technique ...
  • J. Weng, P. Cohen and M. Hcrmiou, "Camcra Calibration with ...
  • H. Zhuang, W.C. Hu, 0(Cancra Calihration with a Near-Parall) (II ...
  • نمایش کامل مراجع