کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,301
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_598
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله ارتفاع و زاویه جمع شدن پرهای یک هلیکوپتر با مدل غیرخطی دارای پنج متغیرحالت، به کمک کنترل کننده تطبیقی مدل-مرجع مبتنی بر نظریه لیاپانوف کنترل می شود. مدل هلیکوپتر آزمایشگاهی ابتدا خطی سازی شده و سپس حول نقطه کار مورد نظر دکوپله سازی فیدبک حالت صورت می گیرد. کنترل کننده تطبیقی با قوانین تطبیق به دست آمده تا ارتفاع هلیکوپتر به مقدار مطلوب برسد و تعدادی شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده تطبیقی ارائه می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین زارعی
آزمایشگاه کنترل و روباتیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود
مهدی حسن پور
آزمایشگاه کنترل بلادرنگ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :