کنترل سرعت موتور DCتحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی

در این مقاله روشهای جدید برای کنترل هوشمند سرعت موتور - dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شد ه است. به همین منظور دو روش کنترلی با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم یادگیری پس انتشار خطا ارائه شده و با روش کنترل کلاسیک مقایسه شده است. از جمله مشکلات کنترل کنندههای PID تنظیم ضرایب کنترل کننده است که در بسیاری از موارد با صحیح و خطا تنظیم میشوند. ویژگی روش پیشنهادی اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغییرا ت ممان اینرسی و اصطکاک میباشد. درحالی که کنترل کننده PID در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، کارآیی بهینه خود را از دست میدهد و نیاز به تنظیم پارامترهای تنظیم کننده دارد. روش پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد نداشته و در برابر تغییرات پارامترها بطور خودکار اصلاح میشود. نتایج نشان میدهد که به واسطه استفاده از روش پیشنهادی، زمان نشست و میزان بالازدگی جوابها کاهش یافته است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم پس انتشار خطا ، شبکه عصبی ، کنترل سرعت ، موتور dc تحریک جداگانه