هدایت و راندن هوشمندانه وسیله نقلیه با استفاده از منطق فازی

معمولا وسایل نقلیه برای حمل و نقل کالاها و مسافرها مورد استفاده قرار میگیرند. بیشتر آنها به طور دستی غیر اتوماتیک کنترل میشوند. اما در شرایط کنونی کنترل دستی در همهی کارها مناسب نیست.در این مقاله، یک سیستم کنترل هوشمند برای اتومبیل طراحی و پیاده سازی میشود. به این منظور، از یک کنترل کنندهی فازی برای یافتن و طی نمودن هر مسیر مشخص استفاده میگردد. این کنترل کننده، برای اتومبیل شبیه سازی شده در برنامهی labview پیاده سازی شده است. الگوریتمهایی مناسب، برای بدست آوردن سه متغییر مستقل ورودی و یک متغییر وابسته خروجی، ارائه شده است. نهایتا دقت عملکرد این سیستم کنترل بر روی مسیرهای متفاوت بررسی می- شود. این سیستم کنترل میتواند به صورت عملی بر اتومبیلهای خودکار و رباتهای مسیریاب به منظور شناسایی بهتر مسیرها و طی نمودن خودکار آنها به کارگرفته شود و بدین ترتیب در افزایش کیفیت کاری آنها مثمرثمر باشد. اگر چه این نوع کنترل با استفاده از روشهای معمول منطق فازی پیاده سازی شده است، اما عدم وابستگی ذاتیکنترل فازی به مدل سیستم از ویژگیهای آن است، این موضوع امکان طراحی و پیاده سازی سریع قوانین کنترلی را بدون داشتن اطلاعات اولیه درباره مدلهای دینامیک غیرخطی یا ساختارهای پیچیده سیستم کنترل فراهم میآورد. هر چند کنترل فازی امکان بررسی تحلیلی سیستم را نمیدهد، اما این موضوع محدودیتی جدی در به کارگیری کنترل کنندهی پیاده سازی شده برای عبور از مسیر مشخص ایجاد نمینماید. به طور کلی، طراحی و آنالیز این کنترل کننده همیشه بر اساس یک بینش دقیق از روابط علت و معلولی قسمتها انجام میگیرد. این روابط، بعضی اوقات در هنگام کار کردن با انواع دیگر سیستمهای کنترل نامعلوم هستند

کلیدواژه ها:

مهندسی کنترل ، کنترل فازی ، اتومبیل های خودکار ، برنامهlabview