مطالعه و بررسی سیستم کنترل و حرکت دفتین و ماکو دستگاه های بافت فرش وتغییر مکانیزم آن

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی دفتین و ماکو دستگاههای فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسی شده است و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی میکند. دردستگاهماکویی موجود، کلیه حرکات مکانیکی دستگاه توسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطههای فراوان حرکات انجام میشود و بافت فرش صورت میگیرد. در دفتین و ماکو که هردو حرکت رفت وبرگشتی دارند و توسط میل محور و واسطه ها حرکت خود را انجام می دهند، دفتین حرکت شانه زنی وقراردادن پود در بین تار و ماکو نیز عملیات پودگذاری را انجام می دهد. در مکانیزم جدید و با جایگزینیجکهای پنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند و با طراحی مدار الکترونیکی و قرارگیری سنسورها حرکات رفت و برگشتی دفتین و ماکو توسط جکها که فرمان را از مدار الکترونیکی و شیرفرمان دریافت کرده، انجام می شود. با کم کردن هزینهها، از بین بردن میل محور و واسطهها، کم کردن صدای دستگاه، کنترلپذیری با دقت بالا و همچنین مستقل کردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده میشود. امید است که در پایان راهی برای بهسازی ماشینهای فرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینهها وکنترل کردن حرکات زمینهساز باز شدن مسیر جدیدی در این زمینه باشد .

کلیدواژه ها:

دفتین ، ماکو ، پنوماتیکی ، تغییرمکانیزم ، مدارالکترونیک