ردیابی تصویری سریع هواپیما به کمک آستانه گزاری و اندازه بندی وفقی

در این مقاله یک الگوریتم کارا و بار محاسباتی کم جهت آشکارسازی و ردیابی تصویری اجسام پرنده ناشناخته در حوزه مکان معرفی می گردد. در یک نگاه کلی طرح الگوریتم پیشنهادی، روشی ابتکاری و تلفیقی از ماژول استخراج برافکنش های عمودی و افقی آب مورد نظر و یک آستانه یاب وقفی جهت تقطیع تصویر هدف از زمینه می باشد ، که به عنوان روشی سازگار و متناسب با کاربرد مورد نظر ارائه شده است. روش مذکور در ماده یک روش آشکارسازی هدف در حوزه مکان با توجه به اطلاعات حوزه مکان - زمان می باشد. ما برای تقطیع هدف از زمینه ، از آستانه یکی به صورت خودکار و وفقی با توجه به اطلاعات هدف و زمینه استفاده می کنیم، به گونه ای که با نسبت به تغییرات سریع سطح روشنایی و نویز، مقاومت دارد. پس از ورود هدف به میدان دید دوربین و مشخص شدن محل آن در قاب اولیه، نه هدف (و شیاطین) به صورت خودکار مشخص شده و پس از استخراج برافکنش ها و محاسبه آستانه وفقی و هدف تقطیع، هدف آشکار می شود. سپس موقعیت و اندازه هدف محاسبه و پنجره جستجو برای قاب بعدی تنظیم میگردد. فرایند ردیابی تا حضور هدف در محدوده دید و موفقیت در انجام تقطیع، ادامه خواهد یافت. الگوریتم پیشنهادی توسط PC به شرط بلادرنگ پیاده شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. به خاطر بار محاسباتی کم الگوریتم، امکان پیاده سازی بلادرنگ آن در سخت افزار های پردازش 30 با قدرت کنیز وجود دارد. در نهایت می توان عملاً به انعطاف پذیری الگوریتم در شرایط مختلف تضمینی از جمله نویز، تغییرات سطح روشنایی، اندازه و شکل هدف ثانیاً افزایش سرعت پردازش اشاره نمود. نتایج بر روی سناریو های واقعی و ساختگی بررسی و موفقیت آمیز بود و نتیجه پیاده سازی الگوریتم برای 100 تصویر با شرایط مختلف حاکی از آشکارسازی 95% بوده است.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، آشکارسازی ، ردیابی ، تصاویر مرئی ، آستانه وفقی ، موقعیت و اندازه هدف