Ship Roll Stabilization via Sliding Mode Control and Gyrostabilizer
محل انتشار: همایش ملی دریانوردی و حمل و نقل دریایی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,015
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMSC01_033
تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1391
چکیده مقاله:
Gyrostabilizer used for reducing roll motion of ships many years ago. However, very large size of traditional gyro stabilizers deduced application of them. Today enhancements in mechanical design and digital control systems cause the gyrostabilizer to be in point of view. This paper improves performance of twin wheel gyro by nonlinear sliding mode control (smc) method. The control strategy is robust and archives a stable system opposed to wave perturbations. Comparison of the smc controller and primary pd controller is realized. Simulation Results are given to demonstrate the performance of the proposed controller
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamed Haghighi
Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran ۱۶۸۴-۶۱۳۱۱۴, Iran
Mohammad Reza Jahed-Motlagh
Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran ۱۶۸۴-۶۱۳۱۱۴, Iran;
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :