کاربرد ربات های شناور هوشمند جهت موقعیت یابی و امداد رسانی به مصدومان سوانح دریایی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 759

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCPDMS01_314

تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394

چکیده مقاله:

امروزه نقش استفاده از رباتیک به عنوان یکی از فناوری های موثر در زندگی بشر بیش از پیش پر رنگ شده است. بسیاری ازکشور های پیشرفته سرمایه گذاری های عظیمی را در این حوزه انجام داده اند. یکی از کاربردهای مهم رباتیک مربوط به مباحث امداد رسانی و موقعیت یابی مصدومان می باشد. پیدا کردن مصدومان در دریا یکی از کار های دشوار و پیچیده می باشد که در صورت نامساعد بودن شرایط جوی شرایط بدتر خواهد شد. در این مقاله سعی شده است، استفاده از ربات های شناور هوشمند به عنوان یکی از راه کار های مفید و کارآمد در مرتفع نمودن این مشکل پیشنهاد گردد. با توجه به اینکه این ربات ها به آخرین الگوریتم های مسیر یابی و هوش مصنوعی مجهز می باشند، لذا در کمترین زمان ممکن نسبت به روش های سنتی موقعیت مصدومان را پیدا نموده و نسبت به اطلاع موقعیت و انجام امور امداد رسانی اولیه اقدام می کنند. نتایج برسی ها نشان داد کاربرد این ربات ها می تواند به میزان زیادی در عملیات های امداد رسانی در دریاها و اقیانوس ها مفیدواقع گردد.

نویسندگان

محمد(بهداد) جمشیدی

عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گیلان غرب.

رضا حفیظی فرد

گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات یاسوج.