سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 776

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCNIEE02_065

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392

چکیده مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

کنترل پیشبین یکی از زیر مجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تئوری افق دور شونده استوار است.کنترل پیشبین مدل، سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تا خروجی مسیر مطلوبی را ردیابی کند و به مقدار مطلوبی همگرا شود.در این مقاله کنترل ردیابی با استفادهاز کنترلر پیشبین عصبی غیر خطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین عصبی غیر خطی پیشنهاد شده بر روی یک ربات اسکارای سه عضوی با کنترلر پیشبین غیر خطی قدیمی مقایسه خواهد شد

کلیدواژه های کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا:

نویسندگان مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

الهام محمدجانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،

محمد دانش

دانشگاه صنعتی اصفهان_دانشکده مکانیک،

حسین پورقاسم

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
A. Eskandarian, N.E. Bedewi, B.M. Kramer, A.J. Barbera, ...
D.W. Clarke, C. Mohtadi, P.C. Tuffs, Generalized predictive control - ...
N C.E. Garcia and M. Morari, "Internal model control" I ...
T. Das, C. Dulger, Mathematical modeling, simulation and experimental verification ...
Iounnou.P, Fidan, B. Adaptive control tutorial, Siam press, 2006. ...
F. Temurtasa, _, H. Temurtasb, N. Yumusaka." Application of neural ...
S. Haykin, Neural Networks, A Comprehensive Foundation, Macmillan Publishing Company, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا" توسط الهام محمدجانی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،؛ محمد دانش، دانشگاه صنعتی اصفهان_دانشکده مکانیک،؛ حسین پورقاسم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق، نوشته شده و در سال 1392 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله اسکارا، کنترل پیشبین مدل،شبکه عصبی هستند. این مقاله در تاریخ 29 بهمن 1392 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 776 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که کنترل پیشبین یکی از زیر مجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تئوری افق دور شونده استوار است.کنترل پیشبین مدل، سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تا خروجی مسیر مطلوبی را ردیابی کند و به مقدار مطلوبی همگرا شود.در این مقاله کنترل ردیابی با استفادهاز کنترلر پیشبین عصبی غیر خطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.