حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method

جهت حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از همیلتونین، نیاز است که ۳ دسته معادلات state، co-state و جبری حل شوند. ممکن است که در صورت مسأله، مقدار شرط اولیه x0 به همراه شرط نهایی xf مشخص باشند. در نتیجه دو مقدار مرزی برای معادلات state وجود دارد، در حالی که شرط مرزی‌ای برای حل معادلات co-state موجود نمی‌باشد. هدف از این مقاله یافتن شرط مرزی مناسبی برای معادلات co-state می‌باشد. این عمل با استفاده از shooting method انجام شده است. در نهایت از شرط مرزی بدست آمده جهت حل معادلات co-state استفاده شده و سیگنال کنترلی بهینه نیز با استفاده از روش تندترین شیب بدست آمده است.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، روش کم ترین شیب ، معادله همیلتونین