طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از کنترل کننده فازی تناسبی – انتگرالی

در این مقاله قانون هدایت دو نقطه ای برای برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از کنترل فازی تناسبی- انتگرالی طراحی شده است. این سیستم هدایت از ایده ی مورد استفاده در قانون هدایت تناسبی استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف را صفر می کند. برای این منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از یک سیستم کنترل فازی تولید می شود. سیستم فازی مورد استفاده از نرخ چرخش خط دید به صورت تناسبی انتگرالی به عنوان ورودی استفاده کرده و قواعد فازی آن با توجه به عملکرد ناوبری تناسبی تعیین شده است. سیستم هدایت فازی طراحی شده برای رهگیری اهداف مانوردار نیازی به اندازه گیری و یا تخمین مانورهای هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل می-کند. شبیه سازی کامپیوتری برای مقایسه عملکرد سیستم هدایت فازی طراحی شده و خانواده ناوبری تناسبی صورت پذیرفته و برتری سیستم هدایت پیشنهادی را نسبت به خانواده ناوبری تناسبی برای برخورد با اهداف مانوردار نشان می دهند

کلیدواژه ها:

اهداف مانوردار ، قانون هدایت تناسبی ، سیستم فازی ، کنترل تناسبی - انتگرالی