رویت‌کننده مقاوم برای سیستم تعلیق خودرو
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 848
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_211
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله مسأله تخمین حالت‌های یک خودرو با استفاده از رویت‌کننده مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از تخمین حالت‌ها کاهش تعداد حسگرهای به کار برده شده در یک خودرو و جایگزینی آنها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رویت‌کننده در کنترل سیستم تعلیق نیمه‌فعال یا فعال است که زمینه ساز افزایش راحتی سفر، فرمان‌پذیری و پایداری خودرو می‌باشد. راهکار پیشنهادی هم با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های سیستم و هم با وجود نویز در حسگرها اقدام به تخمین حالت‌های خودرو می‌نماید. مدل در نظر گرفته مدل یک چهارم خودرو می‌باشد که دارای عدم قطعیت در پارامترها می‌باشد؛ لذا از رویت‌کننده برای تضعیف اثر این نامعینی‌ها استفاده شده است. همچنین به منظور کاهش نویز حسگرها بر دقت تخمین، رویت‌کننده با رویت‌کننده ادغام می‌گردد. مسأله طراحی رویت‌کننده در نهایت به مسأله بهینه‌سازی محدب تحویل می‌یابد که از رویکرد نامساوی خطی ماتریسی برای حصول جواب بهینه استفاده می‌شود. ارزیابی کارایی رویت‌کننده در تخمین حالت‌های خودرو با شبیه‌سازی‌های صورت گرفته در شرایط مختلف نشان داده می‌شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا صفا
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز
رضا میرزائی
دانشکده مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر
قیام اسلامی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر
بشیر بهجت خواجه
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :