سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,101

فایل این مقاله در 43 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_230

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

چکیده مقاله کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

ماهواره برها باید بر نیروی جاذبه زمین غلبه نموده و با طی کردن مسیر برنامه ریزی شده خود را در مدار تعیین شده قرار دهند. این موشک ها چند مرحله ای بوده و اتو پایلوت و سیستم کنترل، در آخرین مرحله قرار داده می شود. چند مرحله ای بودن موشک های حامل ماهواره موجب می گردد که نسبت طول به قطر آنها بزرگ باشد. به همین دلیل سازه آنها رفتار الاستیک از خود نشان می دهند. در این پژوهش ابتدا با استفاده از رویکرد لاگرانژی معادلات حرکت ماهواره بر مورد نظر استخراج می شود . اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل ، در نظر گرفته می شود و مدل سازی سیستم ماهواره بر تکمیل می گردد. لازم به ذکر است که معادلات سیستم پیچیده هستند و رفتار غیر خطی دارد و حل آن ها نیازمند به کارگیری روش های عددی زمان بر است. پس از مدل سازی ماهواره بر مورد نظر، به خاطر ساختار ساده کنترل کننده های PIDو استفاده گسترده در صنعت، از این دسته از کنترل کننده ها برای کنترل وضعیت ماهواره بر استفاده می شود. با استفاده از توانمندی شبکه های عصبی در آموزش و مدل سازی نگاشت های غیرخطی و پیچیده که مقاوم با اغتشاش هستند ، کنترل کننده هوشمند PIDطراحی می شود. در این کنترل کننده بهره های تناسبی و انتگرال گیر و مستدعی است اثری که یک شبکه عصبی با توجه به شرایط پروازی تخمین زده می شوند. نشان داده می شود که این کنترل کننده است پیچیدگی های سیستم کنترلی می کاهد و به خوبی بهره های کنترل کننده را در طول پرواز تولید می کند.

کلیدواژه های کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی:

اندرکنش سازه و کنترل ، شبکه عصبی ، کنترل کننده PID ، ماهواره بر انعطاف پذیر

نویسندگان مقاله کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

سجاد صادقیان بافقی

کارشناسی ارشد،دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف،تهران

محسن فتحی

استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی شریف، تهران

ناصر رهبر

استادیار،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
(6) راسخ، مسعود؛ کوچک زاده، محمدعلی؛ :تحلیل پایداری آیروالاستیک حامل ...
(7) علیزاده، محمدحسین؛ جعفری، مهدی؛ ساریخانی، ابوالفضل؛ "طراحی اتوپایلوت برای ...
:Effect of structural flexibility on launch vehicle contro) system:, NASA ...
Meirovitch, L.& Nelson, H.D.; On the high speed motion of ...
Platus, D.H. ;Aeroelastic stability of slender, spinning missiles, Journal of ...
Pourtakdoust, S.H. &Assadian, N.; Aeroelastic analysis of guided hypersonic launch ...
Fathi, M. &Nobari, A. S. & S abzehparvar, M. _ ...
Agarwal, Mukul.; A Systematic Classificatioh of Neural Network-B ased Control, ...
Park, Doohwan. & Lee, Joontark.; :Attitude Control of Helicopter Simulator ...
Zhang, Jing. &Tian, Weifeng. & Fan, Chunling. & Jin, Zhihua; ...
Ping, SUN. _ Kun LIU; :Attitude control method of solid ...
Rahbar, N. &Bahrami M.; "Synthesis of optimal feedback guidance law ...
Rumelhart, D. E. and McClelland, J. L., Parallel Distributed Processing, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی" توسط سجاد صادقیان بافقی، کارشناسی ارشد،دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف،تهران؛ محسن فتحی، استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی شریف، تهران؛ ناصر رهبر، استادیار،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله اندرکنش سازه و کنترل، شبکه عصبی، کنترل کننده PID، ماهواره بر انعطاف پذیر هستند. این مقاله در تاریخ 16 اسفند 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1101 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که ماهواره برها باید بر نیروی جاذبه زمین غلبه نموده و با طی کردن مسیر برنامه ریزی شده خود را در مدار تعیین شده قرار دهند. این موشک ها چند مرحله ای بوده و اتو پایلوت و سیستم کنترل، در آخرین مرحله قرار داده می شود. چند مرحله ای بودن موشک های حامل ماهواره موجب می گردد که نسبت طول به ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی با 43 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.