طراحی سیستم تنظیم و کنترل وضعیت با استفاده از اختلال سرعت زاویه ای و تراسترهای روشن-خاموش در پرنده های پایدار شده با چرخش محوری

این مقاله در زمینه کنترل و تنظیم جهت گیری وسیله ای که پرونده که با چرخش حول این یکی از محورهای خود پایدار شده است، بحث می نماید. در ابتدا مروری بر منطق های متفاوت با کارهای قبلی با استفاده از انواع عملگرها در این زمینه ارائه شده است. در ادامه پس از مدل سازی و تحلیل دینامیکی، روش کنترل جدیدی بر مبنای سیستم میرا کننده رقص محوری ارائه شده است که بر اساس ایجاد اختلال در سرعت زاویه ای و تحریک سیستم میرا کننده عمل می نماید. این روش ابتکاری بوده است و از مزایای زیادی از جمله عدم نیاز به مدولاتور و به تبع ان وابستگی به ویژگی های دینامیکی و استاتیکی آن برخوردار است. کارایی این سیستم کنترل در ادامه با استفاده از یک شبیه سازی وضعیت زاویه ای بر روی یک ماهواره صلب پیاده سازی شده و در انتهای نتایج شبیه سازی از قبیل پاسخ سیستم، سابقه کنترل و نرخ های زاویه ای به همراه تحلیلی بر آن ارائه می شود.

کلیدواژه ها:

پایداری چرخشی ، تقدم ژیروسکوپیک ، رقص محوری ، کنترل وضعیت