کنترل سیستم های چندعامله در مسیر خاص

دراین مقاله هدف کنترل سیستم های چندعامله در مسیری خاص شامل رسیدن عاملها به نقطه ی ابتدایی و ادامه دادن مسیربا بهترین وضعیت برای انجام فعالیت در آن مسیر است در مقاله حاضر با تکیه بر مفاهیمی همچون ورونوی و گرافهای مجاورت سعی در استخراج الگوریتم های زمان گسسته و زمان پیوسته ای که قابل تعمیم به هر مقیاسی باشند براساس بهینه سازی یک تابع وزنی از فاصله نقطه ی هدف با هر عامل به نام مساله n- میان گین پیوسته و حل مساله فرمت وبر است.

کلیدواژه ها:

ورونوی ، گرافهای مجاورت ، الگوریتم ، کنترل ، مسیر ، سیستم های چندعامله ، تابع وزنی ، شبیه سازی.