پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور تاخیرهای تصادفی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,709
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_115
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله، روشی برای طراحی کنترل کننده پایدارساز مجانبی برای سیستم کنترل تحت شبکه ارائه می شود. در این رویکرد جدید، تاخیر تبادل داده در شبکه به صورت یک متغییر تصادفی پیوسته با تابع توزیع احتمال معلوم مدل می شود. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف- کرازوفسکی، شرایط کافی برای تعیین بهره کنترل کننده فیدبک حالت به صورت ناتساوی ماتریسی خطی استخراج می شود. با استفاده از یک مثال متداول نشان داده می شود که روش طراحی پیشنهادی نسبت به روش های رقیب محافظه کاری کمتری دارد به این معنی که حداکثر تاخیر قابل تحمل سیستم را افزایش می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هادی صمدی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
رضا محبوبی اسفنجانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :