بررسی روش تحمل پذیری خطا با تکنیک افزونگی در ربات ها

امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است . روز به روز استفاده از ربات ها قزونی می گیرد و مسیولیت های محوله به آن ها نیز حساس تر و پیچیده تر می شوند . عملیات قابل اطمینان یک نیاز مهم ربات به شمار می رود. در این مقاله به بررسی روش تحمل پذیری خطا جهت افزایش قابلیت اطمینان در ربات ها پرداحته می شود.