طراحی کنترلر هوشمند فازی سری با روش خطی ساز فیدبک دار و کاربرد آندر موتور سه بعدی

کنترلر فازی یک کنترلر غیرخطی مهم در سیستم هایی با پارامترهای دینامیکی با عدم قطعیت است. این کنترلر برای کنترل با سیستم دینامیکی غیرخطی استفاده می شود مخصوصاً برای موتور سه بعدی، زیرا عملکرد بسیار مناسبی دارد. با توجه به اینکه کنترلر فازی خالص یک کنترلر هوشمند با کیفیت بالا است ولی دو مشکل مهم دارد،اطمینان پذیری و مقام بودن در پارامتر دینامیکی با عدم قطعیت، برای افزایش اعتماد و مقاوم بودن، این تحقیق بر روی روش خطی سازی فیدبک دار در کنترلر با منطقفازی خالص تمرکز می کند. در این تحقیق مشکلات دینامیکی غیرخطی در شرایط با عدم قطعیت بوسیله ترکیب کنترل فازی با روش خطی سازی فیدبک دار حل میشود. در این روش تئوری خطی سازی فیدبک دار برای افزایش پایداری و اطمینان پذیری و مقاوم بودن به کنترلر با منطق فازی خالص اضافه شده است. که براساسفرمول های دینامیکی غیرخطی است. برای رسیدن به این هدف روش خطی سازی فیدبک دار با فرمول پایه دینامیک طراحی شده است. این روش مقاوم است و یک کنترلر غیرخطی مدل – پایه است. بنابراین می تواند ویژگی غیرخطی سیستم را کاهش دهد و اثرات بهم چسبیدگی سیستم را کاهش دهد. در این تحقیق سیستم استنتاج فازی ممدانی به عنوان کنترلر اصلی استفاده شده است. و برای کاربرد علمی دارای کمترین قوانین – پایه است. تعدادی از اطلاعات مدل دینامیکی سیستم و کنترل خطی سازی فیدبک دار برای بدست آوردن عملکرد بهتر از سیستم استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

تئوری منطق فازی ، روش خطی سازی فیدبک دار ، موتور سه بعدی ، کنترلر فیدبک دار خطی ساز