کنترل سرعت موتور DC با استفاده از روش مدلغزشی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 581

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_537

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

کنترل سرعت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصا در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی استفاده ازمدلغزشی برای کنترل سرعت یک موتور DC می باشد. در اصل از این روش برای پایداری سیستم در برابر یک نامعینی استفاده می شود در این روش با تعریف سطح های مختلف لغزشی میزان سرعت پاسخ سیستم را مشاهده کرد و با توجه به استفاده ازاین روش پایداری سیستم را نسبت به یک نامعینی نشان داد.د راین مقاله شبیه سازی های انجام شده با استفاده ازنرم افزار MATLAB صورت گرفته است.

نویسندگان

سعید روکا

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

وحید بهنام گل

دانشجوی دکترای کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر

احمد رضا ولی

استادیار دانشکده ی کترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. C. Kuo, Automatic Control Systems. NJ: Prentice-Hall, 1995 ...
  • Utkin, V. I., Guldner, J., & Shi, J. (1999). Sliding ...
  • Choi HS, Park YH, Cho Y, Lee M. Global sliding ...
  • Zhuang KY, Zhang KQ, Su HY, and Chu J. Terminal ...
  • Edwards C, Spurgeon SK. Sliding mode control: theory and applications. ...
  • Wu, Y., Yu, X., & Man, Z, "Terminal sliding mode ...
  • X. Yu and Z. Man, Fast terminal _ _ id ...
  • _ V. Haimo, Finite time controllers, SIAM Jourml ofControl and ...
  • Hong, Y., Huang, J., &Xu, Y. (2001). On an output ...
  • Wu, Y., Yu X. and Man, Z. (1998). "Terminal SlidingMode ...
  • I1- E. Moulay and W. Perruquetti _ Finite time stability ...
  • G. Bartolini, A. Pisano, E. Punta and E. Usai, _ ...
  • L. Fridman and A. Levant, Higher order sliding modes", In ...
  • T. Floquet, J. P. Barbot and W Perruquetti, NHigher order ...
  • نمایش کامل مراجع