مقایسه عملکرد کنترلرهای PID، فازی و هایبرید PID فازی برای کنترل سرعت یک توربی بادی سرعت متغیر

دراین مقاله به معرفی ساختار خطی توربین بادی، عملگر و کنترل کننده زاویه استقرار تیغه های آن پرداخته می شود. سپس با استفاده از سه مدل کنترل کننده PID و فازی و هایبرید نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. بنابراین در هنگام ارائه ی هرکدام از نتایج شبیه سازی کنترل کننده های PID و فازی و هایبرید، مزایا و معایب مشاهده شده در سرعت روتور توربین بادی بیان خواهد شد. سرعت خروجی سیستم با توجه اغتشاشات به وجود آمده در سرعت باد به صورت مینیمم مربعات خطا بدست آمده است. براین اساس می توان مشاهده نمود که روش PID میزان فراجهش زیاد به عنوان یک عیب مطرح است در حالی که با استفاده از کنترل کننده فازی عیب مربوطه برطرف می شود و میزان فراجهش کاهش می یابد و در روش هایبرید که ترکیب کنترل کننده PID و فازی می باشد، ساختار پیشنهادی عملکرد خوب و موثری برای پاسخ سیستم فراهم کرده است. استفاده از کنترل کننده هایبرید سبب می شود که سیستم هیچ خطای حالت ماندگار نداشته باشد و در تمام لحظات زمانی سرعت پاسخ بهتر از کنترل کننده PID و فازی است.

کلیدواژه ها:

توربین بادی سرعت متغیر ، کنترل کننده فازی ، کنترل کننده ، PID ، کنترل کننده استقرار تیغه