بهبود مکان یابی درشبکه های حسگربی سیم با استفاده ازگره های راهنمای ثابت و متحرک

شبکه های حسگربی سیم شامل تعدادزیادی گره می باشد که برخی ازگره های شبکه دارای موقعیت معلوم بوده و به عنوان گره راهنما شناخته میشود گره های دیگر که موقعیتشان مشخص نیست به وسیله این گره ها مکان یابی میشوند دراین مقاله ترکیبی ازگره های راهنما ثابت و متحرک را برای مکان یابی گره های شبکه به کارمی بریم بطوریکه تقریبا 20درصد گره ها به عنوان گره های راهنمای ثابت و سه گره به عنوان گره های راهنمای متحرک درنظر گرفته شده است برای سنجش کارایی الگوریتم آن را با الگوریتم های مختلف مقایسه کردیم نتایج حاصل ازشبیه سازی ها نشان میدهد کاهش هزینه دقت بالا پوشش کامل گره ها و مصرف کم انرژی ازمزایای این روش بوده و طولانی بودن مدت زمان مکان یابی ازمعایب این روش می باشد

کلیدواژه ها:

ایستگاه مبنای متحرک ، شبکه حسگربی سیم ، مکان یابی