طراحی مسیر بهینه حرکت یک وسیله دریایی هوشمند با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این گزارش مسیر بهینه برای منحنی تغییرعمق یک وسیله زیرآبی مورد بررسی قرار میگیرد. عمل بهینهسازی مسیر با استفاده از یک ی از روشهای بهینهسازی طبیعی به نام الگوریتم ژنتیک صورت می-پذیرد. از مزایای این روش بهینهسازی نسبت به سایر روشها میتوان به عدم نیاز به مشتقگیری و درنتیجه امکان بهینه ساز ی اطلاعات گسسته اشاره کرد. با استفاده از قابلیت منحنی بزیر و الگ ور یتمژنتیک میتوان مسیر شیرجه یک وسیله ی زیرآبی در فاز آماده سازی را بهینه ساخت. در انتها منحنی بهینهساز ی شده از دیدگاه [ متغیرهای کنترلی مورد بررسی قرار میگیرد

کلیدواژه ها:

وسایل زیرآبی ، مسیر حرکت ، منحنی بزیر ، الگوریتم ژنتیک