طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل
محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 531
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_049
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
آلیاژهای حافظه شکل قابلیت بهخاطرسپاری شکل اولیه خویش راداشته بطوریکه اگرتحت عملیات حرارتی مناسبی قرارگیرند میتوانند به شکل اولیه خود بازگشته و تمامی تغییرشکلهای ماندگارراحذف نمایند این خاصیت ویژه ی الیاژهای حافظه شکل باعث گردیده است که درحال حاضر کاربردهای فراوانی درزمینه های مختلف صنعتی و پزشکی و رباتیک پیدا نمایند نظر به رفتارغیرخطی این مواد ازیک طرف و طراحی و بهینه سازی این سیستم های هوشمند ازطرف دیگر مدلسازی و کنترل رفتارآنها بسیارضروری و مورد نیاز می باشد یکی ازاموارد کاربرد الیاژهای حافظه شکل درصنعت استفاده ازآنها درساخت عملگرها می باشد دراین مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلرترکیبی PID,PWM برای کنترل موقعیت یک عملگر آلیاژحافظه شکل مورد مطالعه قرارمیگیرد درابتدا یک مدل دینامیکی که خصوصیات غیرخطی عملگردنظیرپدیده هیسترزیس راشامل میشود بااستفاده ازداده های تجربی شناسایی گردیده سپس برمبنای مدل به دست امده کنترلرطراحی شد نتایج نهایی اعمال کنترلر روی عملگر واقعی نشان داد که با ترکیب این دونوع کنترلر رفتارحلقه بسته سیستم بسیاربهبود پیدا می کند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدحسین حمیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا فتحی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :