تاثیر بارگذاری بر عملکرد یک ماشین بالارو از درخت خرما

امروزه برای تامین نیازهای غذایی بشر با توجه به امر حایز اهمیت و قابل توجه زمان ، تلاش در راستای کوتاه تر کردن زمان تامین و عرضه مایحتاج مصرف کنندگان امری ضروری است، به گونه ای که امنیت غذایی به عنوان یکی از اهداف مهم سرلوحه برنامه های دولت ها قرار گرفته است. در این میان خرما به عنوان یکی از قدیمی ترین درختان میوه از محصولات مهم و استراتژیک کشور است. خرما به عنوان غذایی کامل و مقوی تامین کننده نیاز غذایی انسان ها در ادوار مختلف تاریخی بوده است. از طرفی با توجه به هزینه بالای کارگر جهت برداشت خرما و همچنین خطرات احتمالی سقوط کارگر از ارتفاع، مکانیزه شدن برداشت محصول خرما و همچنین سرویس دهی نخل خرما (شامل گرده افشانی، سم پاشی، هرس کردن سربرگ ها) الزامی است. در این تحقیق ماشین بالارو از درخت خرما ساخته شد تا گامی جهت اهداف بعدی سرویس نخل خرما و برداشت محصول آن برداشته شود. جهت تعیین کارکرد ماشین برای حمل بار و نصب ادوات سرویس دهی، تاثیر عامل بارگذاری در سه سطح (بدون بار، 120 و 220 نیوتون) بر سرعت بالاروی، لغزش چرخ ها و بازده ماشین در قالب طرح کامش تصادفی در سطح معنی دار 1 درصد با نرم افزار SAS بررسی شد. در حالت بار 220 نیوتن، ماشین دارای سرعت cm/s 8/1 ، لغزش 19 درصد وبازده 9/4 درصد می باشد.

کلیدواژه ها:

برداشت خرما ، سرویس درخت خرما ، ماشین های بالارونده